รายละเอียด

ยินดีต้อนรับสู่การวางแผนการเคลื่อนไหวสำหรับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองซึ่งเป็นหลักสูตรที่สี่ในความเชี่ยวชาญด้านการขับขี่รถยนต์ด้วยตนเองของมหาวิทยาลัยโตรอนโต

หลักสูตรนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับงานการวางแผนหลักในการขับเคลื่อนด้วยตนเองซึ่งรวมถึงการวางแผนภารกิจการวางแผนพฤติกรรมและการวางแผนในท้องถิ่น ในตอนท้ายของหลักสูตรนี้คุณจะสามารถค้นหาเส้นทางที่สั้นที่สุดบนกราฟหรือเครือข่ายถนนโดยใช้ Dijkstra และอัลกอริทึม A * ใช้เครื่องจักรที่มีสถานะ จำกัด เพื่อเลือกพฤติกรรมที่ปลอดภัยในการดำเนินการและออกแบบเส้นทางที่ราบรื่นและความเร็วที่เหมาะสมที่สุด เพื่อนำทางอย่างปลอดภัยรอบสิ่งกีดขวางในขณะที่ปฏิบัติตามกฎหมายจราจร นอกจากนี้คุณยังจะสร้างแผนที่ตารางการเข้าพักขององค์ประกอบคงที่ในสภาพแวดล้อมและเรียนรู้วิธีใช้เพื่อตรวจสอบการชนอย่างมีประสิทธิภาพ หลักสูตรนี้จะช่วยให้คุณสามารถสร้างโซลูชันการวางแผนการขับขี่ด้วยตนเองได้อย่างเต็มรูปแบบเพื่อพาคุณจากบ้านไปที่ทำงานในขณะที่ทำตัวเหมือนการขับขี่ทั่วไปและทำให้ยานพาหนะปลอดภัยตลอดเวลา

สำหรับโครงการสุดท้ายในหลักสูตรนี้คุณจะต้องใช้เครื่องมือวางแผนการเคลื่อนที่ตามลำดับชั้นเพื่อนำทางไปตามลำดับของสถานการณ์ในเครื่องจำลอง CARLA รวมถึงการหลีกเลี่ยงรถที่จอดอยู่ในเลนของคุณตามรถนำและนำทางไปยังทางแยกอย่างปลอดภัย คุณจะต้องเผชิญกับความสุ่มเสี่ยงในโลกแห่งความเป็นจริงและต้องทำงานเพื่อให้แน่ใจว่าโซลูชันของคุณมีประสิทธิภาพต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม

หลักสูตรนี้เป็นหลักสูตรขั้นกลางสำหรับผู้เรียนที่มีพื้นฐานด้านวิทยาการหุ่นยนต์และสร้างแบบจำลองและตัวควบคุมที่วางแผนไว้ในหลักสูตรที่ 1 ของความเชี่ยวชาญนี้ ในการประสบความสำเร็จในหลักสูตรนี้คุณควรมีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมใน Python 3.0 และความคุ้นเคยกับพีชคณิตเชิงเส้น (เมทริกซ์, เวกเตอร์, การคูณเมทริกซ์, อันดับ, Eigenvalues ​​และเวกเตอร์และผกผัน) และแคลคูลัส (สมการเชิงอนุพันธ์สามัญ

ราคา: ลงทะเบียนฟรี!

การวางแผนการเคลื่อนไหวสำหรับรถยนต์ที่ขับขี่ด้วยตนเอง - มหาวิทยาลัยโตรอนโต