รายละเอียด

เราจะสร้างยานพาหนะทางอากาศขนาดเล็กที่มีความคล่องตัวซึ่งสามารถทำงานได้อย่างอิสระในสภาพแวดล้อมในร่มและกลางแจ้งที่รก คุณจะได้รับการแนะนำเกี่ยวกับกลไกการบินและการออกแบบหุ่นยนต์บินแบบ quadrotor และจะสามารถพัฒนาแบบจำลองแบบไดนามิกตัวควบคุมที่ได้รับและสังเคราะห์ตัววางแผนสำหรับการทำงานในสภาพแวดล้อมสามมิติ คุณจะต้องเผชิญกับความท้าทายในการใช้เซ็นเซอร์ที่มีเสียงดังสำหรับการโลคัลไลซ์เซชันและการเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนสามมิติ ในที่สุดคุณจะได้รับข้อมูลเชิงลึกผ่านการดูตัวอย่างการใช้งานจริงและความท้าทายสำหรับอุตสาหกรรมโดรนที่เติบโตอย่างรวดเร็ว

วิชาบังคับทางคณิตศาสตร์: นักเรียนที่เรียนหลักสูตรนี้คาดว่าจะมีความคุ้นเคยกับพีชคณิตเชิงเส้น, แคลคูลัสตัวแปรเดียวและสมการเชิงอนุพันธ์

ข้อกำหนดเบื้องต้นเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม: แนะนำให้ใช้ประสบการณ์การเขียนโปรแกรมด้วย MATLAB หรือ Octave (เราจะใช้ MATLAB ในหลักสูตรนี้) MATLAB จะต้องใช้คอมพิวเตอร์ 64 บิต

ราคา: ลงทะเบียนฟรี!

วิทยาการหุ่นยนต์: หุ่นยนต์ทางอากาศ - มหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนีย