เครือข่ายมหาวิทยาลัย

วิทยาการหุ่นยนต์สมัยใหม่หลักสูตรที่ 3: การเปลี่ยนแปลงของหุ่นยนต์

รายละเอียด

คุณต้องการที่จะรู้ว่าหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร? คุณสนใจอาชีพหุ่นยนต์หรือไม่? คุณยินดีที่จะลงทุนความพยายามในการเรียนรู้เทคนิคการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ขั้นพื้นฐานที่ใช้ในสาขาย่อยทั้งหมดของหุ่นยนต์หรือไม่?

ถ้าเป็นเช่นนั้นความเชี่ยวชาญเฉพาะด้าน“ หุ่นยนต์สมัยใหม่: กลไกการวางแผนและการควบคุม” อาจเหมาะกับคุณ ความเชี่ยวชาญนี้ประกอบด้วยหลักสูตรระยะสั้นหกหลักสูตรเป็นการเตรียมความพร้อมอย่างจริงจังสำหรับนักเรียนที่ต้องการทำงานด้านหุ่นยนต์หรือเรียนขั้นสูง ไม่ใช่แซมเปิล

ในหลักสูตรที่ 3 ของความเชี่ยวชาญ Robot Dynamics คุณจะได้เรียนรู้อัลกอริธึมเชิงตัวเลขที่มีประสิทธิภาพสำหรับพลวัตไปข้างหน้า (การคำนวณความเร่งของหุ่นยนต์ตามการกำหนดค่าความเร็วและแรงร่วมและแรงบิด) และพลวัตผกผัน (การคำนวณแรงร่วมและแรงบิดที่ต้องการจากหุ่นยนต์ การกำหนดค่าความเร็วและความเร่ง) อดีตมีประโยชน์สำหรับการจำลองและแบบหลังมีประโยชน์สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ คุณจะได้เรียนรู้วิธีการวางแผนวิถีของหุ่นยนต์ภายใต้ข้อ จำกัด แบบไดนามิก

หลักสูตรนี้เป็นไปตามหนังสือเรียน“ Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control” (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017) คุณสามารถซื้อหนังสือหรือใช้ pdf แบบพิมพ์ล่วงหน้าได้ฟรี คุณจะสร้างไลบรารีของซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ในภาษาที่คุณเลือก (ในภาษา Python, Mathematica และ MATLAB) และใช้โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ข้ามแพลตฟอร์มฟรี V-REP ซึ่งช่วยให้คุณทำงานร่วมกับเทคโนโลยีล้ำสมัยได้ หุ่นยนต์ที่สะดวกสบายในบ้านของคุณเองและไม่มีการลงทุนทางการเงิน

ราคา: ลงทะเบียนฟรี!

ÀÒÉÒ: English

คำบรรยาย: English

วิทยาการหุ่นยนต์สมัยใหม่หลักสูตรที่ 3: การเปลี่ยนแปลงของหุ่นยนต์ - มหาวิทยาลัยนอร์ทเวสเทิร์น