หุ่นยนต์สมัยใหม่หลักสูตร 2: จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์

รายละเอียด

คุณต้องการที่จะรู้ว่าหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร? คุณสนใจอาชีพหุ่นยนต์หรือไม่? คุณยินดีที่จะลงทุนความพยายามในการเรียนรู้เทคนิคการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ขั้นพื้นฐานที่ใช้ในสาขาย่อยทั้งหมดของหุ่นยนต์หรือไม่?

ถ้าเป็นเช่นนั้นความเชี่ยวชาญเฉพาะด้าน“ หุ่นยนต์สมัยใหม่: กลไกการวางแผนและการควบคุม” อาจเหมาะกับคุณ ความเชี่ยวชาญนี้ประกอบด้วยหลักสูตรระยะสั้นหกหลักสูตรเป็นการเตรียมความพร้อมอย่างจริงจังสำหรับนักเรียนที่ต้องการทำงานด้านหุ่นยนต์หรือเรียนขั้นสูง ไม่ใช่แซมเปิล

ในหลักสูตรที่ 2 ของความเชี่ยวชาญเฉพาะทาง Robot Kinematics คุณจะได้เรียนรู้การแก้ปัญหาจลนศาสตร์ไปข้างหน้า (การคำนวณการกำหนดค่า "มือ" ของหุ่นยนต์ตามค่าร่วม) โดยใช้สูตรผลคูณของเลขชี้กำลัง ความพยายามของคุณในหลักสูตร 1 ได้ผลดีเนื่องจากการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าเป็นเรื่องง่ายด้วยเครื่องมือที่คุณได้เรียนรู้มา ตามด้วยจลนศาสตร์ความเร็วและสถิตยศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับความเร็วร่วมและแรง / แรงบิดในการบิดและประแจเอนด์เอฟเฟกต์จลนศาสตร์ผกผัน (การคำนวณค่าร่วมที่บรรลุการกำหนดค่า "มือ" ที่ต้องการ) และจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ที่มีโซ่ปิด

หลักสูตรนี้เป็นไปตามหนังสือเรียน“ Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control” (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017) คุณสามารถซื้อหนังสือหรือใช้ pdf แบบพิมพ์ล่วงหน้าได้ฟรี คุณจะสร้างไลบรารีของซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ในภาษาที่คุณเลือก (ในภาษา Python, Mathematica และ MATLAB) และใช้โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ข้ามแพลตฟอร์มฟรี V-REP ซึ่งช่วยให้คุณทำงานร่วมกับเทคโนโลยีล้ำสมัยได้ หุ่นยนต์ที่สะดวกสบายในบ้านของคุณเองและไม่มีการลงทุนทางการเงิน