รายละเอียด

หุ่นยนต์สามารถรับรู้โลกและการเคลื่อนไหวของตัวเองได้อย่างไรเพื่อให้ภารกิจการนำทางและการจัดการสำเร็จ ในโมดูลนี้เราจะศึกษาว่ารูปภาพและวิดีโอที่ได้รับจากกล้องที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์จะถูกเปลี่ยนเป็นการแสดงภาพเช่นคุณสมบัติและการไหลของแสง การเป็นตัวแทน 2D ดังกล่าวทำให้เราสามารถดึงข้อมูล 3 มิติเกี่ยวกับตำแหน่งของกล้องและทิศทางที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ คุณจะเข้าใจว่าการจับสิ่งของทำได้ง่ายเพียงใดโดยการคำนวณการวางตัว 3 มิติของวัตถุและการนำทางสามารถทำได้โดยการใช้ภาพเชิงสายตาและการโลคัลไลซ์เซชันตามจุดสังเกต

ราคา: ลงทะเบียนฟรี!

วิทยาการหุ่นยนต์: การรับรู้ - มหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนีย