เครือข่ายมหาวิทยาลัย

รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับรถยนต์ที่ขับขี่ด้วยตนเอง

รายละเอียด

ยินดีต้อนรับสู่รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเป็นหลักสูตรแรกในความเชี่ยวชาญด้านรถยนต์ขับด้วยตนเองของมหาวิทยาลัยโตรอนโต

หลักสูตรนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับคำศัพท์ข้อควรพิจารณาในการออกแบบและการประเมินความปลอดภัยของรถยนต์ที่ขับขี่ด้วยตนเอง เมื่อจบหลักสูตรนี้คุณจะสามารถ:
- ทำความเข้าใจฮาร์ดแวร์ที่ใช้กันทั่วไปที่ใช้สำหรับรถยนต์ขับเอง
- ระบุส่วนประกอบหลักของกองซอฟต์แวร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง
- โปรแกรมการสร้างแบบจำลองและการควบคุมยานพาหนะ
- วิเคราะห์กรอบความปลอดภัยและแนวทางปฏิบัติของอุตสาหกรรมในปัจจุบันสำหรับการพัฒนายานยนต์

สำหรับโครงการสุดท้ายในหลักสูตรนี้คุณจะพัฒนารหัสควบคุมเพื่อนำทางรถยนต์ที่ขับด้วยตัวเองรอบสนามแข่งในสภาพแวดล้อมการจำลอง CARLA คุณจะสร้างแบบจำลองตามยาวและแบบไดนามิกด้านข้างสำหรับยานพาหนะและสร้างตัวควบคุมที่ควบคุมความเร็วและประสิทธิภาพการติดตามเส้นทางโดยใช้ Python คุณจะทดสอบขีด จำกัด ของการออกแบบการควบคุมของคุณและเรียนรู้ความท้าทายที่มีอยู่ในการขับขี่ด้วยขีด จำกัด สมรรถนะของยานพาหนะ

หลักสูตรนี้เป็นหลักสูตรขั้นสูงสำหรับผู้เรียนที่มีพื้นฐานด้านวิศวกรรมเครื่องกลวิศวกรรมคอมพิวเตอร์และไฟฟ้าหรือหุ่นยนต์ เพื่อให้ประสบความสำเร็จในหลักสูตรนี้คุณควรมีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมใน Python 3.0 ความคุ้นเคยกับ Linear Algebra (เมทริกซ์เวกเตอร์การคูณเมทริกซ์อันดับค่า Eigen และเวกเตอร์และการผกผัน) สถิติ (การแจกแจงความน่าจะเป็นแบบเกาส์) แคลคูลัสและฟิสิกส์ (กองกำลังช่วงเวลา , ความเฉื่อย, กฎของนิวตัน)

คุณจะต้องมีข้อกำหนดฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์บางอย่างเพื่อให้สามารถรันตัวจำลอง CARLA ได้อย่างมีประสิทธิภาพ: Windows 7 64 บิต (หรือใหม่กว่า) หรือ Ubuntu 16.04 (หรือใหม่กว่า), โปรเซสเซอร์ Quad-core Intel หรือ AMD (2.5 GHz หรือเร็วกว่า), NVIDIA การ์ด GeForce 470 GTX หรือ AMD Radeon 6870 HD series หรือสูงกว่า, RAM 8 GB, และ OpenGL 3 หรือสูงกว่า (สำหรับคอมพิวเตอร์ Linux)

ราคา: ลงทะเบียนฟรี!

ÀÒÉÒ: English

คำบรรยาย: อังกฤษ, สเปน

รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับรถยนต์ที่ขับขี่ด้วยตนเอง - มหาวิทยาลัยโตรอนโต