เครือข่ายมหาวิทยาลัย

หุ่นยนต์

รายละเอียด

เราคิดว่า Robotics เป็นศาสตร์แห่งการสร้างอุปกรณ์ที่มีปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพกับสภาพแวดล้อม หุ่นยนต์ที่มีประโยชน์ที่สุดทำมันได้อย่างแม่นยำมีพลังซ้ำ ๆ ไม่รู้จักเหน็ดเหนื่อยรวดเร็วหรือผสมผสานบางอย่างเข้าด้วยกัน หุ่นยนต์ที่น่าสนใจที่สุดอาจทำได้อย่างชาญฉลาด หลักสูตรนี้จะครอบคลุมพื้นฐานของหุ่นยนต์โดยมุ่งเน้นไปที่ทั้งจิตใจและร่างกาย เราจะเรียนรู้เกี่ยวกับคลาสของหุ่นยนต์หลักสองคลาส ได้แก่ โซ่ไคเนมาติก (แขนหุ่นยนต์) และฐานเคลื่อนที่ สำหรับหุ่นยนต์ทั้งสองประเภทเราจะแนะนำวิธีการให้เหตุผลเกี่ยวกับพื้นที่ 3 มิติและความสัมพันธ์ระหว่างเฟรมพิกัด สำหรับแขนหุ่นยนต์เราจะใช้สิ่งเหล่านี้เพื่อจำลองภารกิจในการส่งน้ำหนักบรรทุกไปยังตำแหน่งที่ระบุ สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่เราจะแนะนำแนวคิดสำหรับการนำทางด้วยตนเองเมื่อมีสิ่งกีดขวาง โครงการระดับจะใช้ประโยชน์จาก ROS ซึ่งเป็นระบบปฏิบัติการโรบ็อตโอเพนซอร์ส (www.ros.org) ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายทั้งในด้านการวิจัยและอุตสาหกรรม ข้อกำหนดของคอมพิวเตอร์สำหรับการทำงานในโครงการจะรวมถึงคอมพิวเตอร์ที่ตั้งค่าด้วย Ubuntu Linux และการเข้าถึงอินเทอร์เน็ตแบนด์วิธสูงสำหรับการดาวน์โหลดและติดตั้งแพ็คเกจ ROS

ราคา: $ 300 - ฟรีเพื่อตรวจสอบ!

วิทยาการหุ่นยนต์ผ่าน edX ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มเพื่อการศึกษาที่ก่อตั้งโดย Harvard และ MIT

หุ่นยนต์ - ColumbiaX