เครือข่ายมหาวิทยาลัย

วิทยาการหุ่นยนต์สมัยใหม่หลักสูตรที่ 5: การจัดการหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบล้อเลื่อน

รายละเอียด

คุณต้องการที่จะรู้ว่าหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร? คุณสนใจอาชีพหุ่นยนต์หรือไม่? คุณยินดีที่จะลงทุนความพยายามในการเรียนรู้เทคนิคการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ขั้นพื้นฐานที่ใช้ในสาขาย่อยทั้งหมดของหุ่นยนต์หรือไม่?

ถ้าเป็นเช่นนั้นความเชี่ยวชาญเฉพาะด้าน“ หุ่นยนต์สมัยใหม่: กลไกการวางแผนและการควบคุม” อาจเหมาะกับคุณ ความเชี่ยวชาญนี้ประกอบด้วยหลักสูตรระยะสั้นหกหลักสูตรเป็นการเตรียมความพร้อมอย่างจริงจังสำหรับนักเรียนที่ต้องการทำงานด้านหุ่นยนต์หรือเรียนขั้นสูง ไม่ใช่แซมเปิล

ในหลักสูตรที่ 5 ของความเชี่ยวชาญเฉพาะทาง Robot Motion Planning และ Wheeled Mobile Robots เราได้เจาะลึกหัวข้อขั้นสูงเกี่ยวกับหุ่นยนต์ บทที่ 12 การจับและการจัดการของตำรา "หุ่นยนต์สมัยใหม่" ครอบคลุมการสร้างแบบจำลองของจลนศาสตร์และแรงระหว่างร่างกายที่แข็งในการสัมผัสและใช้แบบจำลองในการวิเคราะห์และวางแผนการจับหุ่นยนต์และงานการจัดการอื่น ๆ บทที่ 13 หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบมีล้อครอบคลุมถึงการสร้างแบบจำลองการวางแผนการเคลื่อนไหวและการควบคุมป้อนกลับของหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบล้อหมุนรอบทิศทางและแบบไม่เป็นทรงกลมและสรุปด้วยการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ซึ่งประกอบด้วยฐานเคลื่อนที่แบบมีล้อและแขนหุ่นยนต์

หลักสูตรนี้เป็นไปตามหนังสือเรียน“ Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control” (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017) คุณสามารถซื้อหนังสือหรือใช้ pdf แบบพิมพ์ล่วงหน้าได้ฟรี คุณจะสร้างไลบรารีของซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ในภาษาที่คุณเลือก (ในภาษา Python, Mathematica และ MATLAB) และใช้โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ข้ามแพลตฟอร์มฟรี V-REP ซึ่งช่วยให้คุณทำงานร่วมกับเทคโนโลยีล้ำสมัยได้ หุ่นยนต์ที่สะดวกสบายในบ้านของคุณเองและไม่มีการลงทุนทางการเงิน

ราคา: ลงทะเบียนฟรี!

ÀÒÉÒ: English

คำบรรยาย: English

วิทยาการหุ่นยนต์สมัยใหม่หลักสูตรที่ 5: การจัดการหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบล้อเลื่อน - มหาวิทยาลัยนอร์ทเวสเทิร์น