รายละเอียด
โครงการ Capstone ของความเชี่ยวชาญด้าน Modern Robotics นั้นอยู่ในการควบคุมมือถือ: ควบคุมการเคลื่อนที่ของฐานเคลื่อนที่แบบล้อและแขนกลของมันเพื่อให้บรรลุภารกิจการจัดการ โครงการนี้รวมหัวข้อต่าง ๆ จากความเชี่ยวชาญรวมถึงการวางแผนวิถี, odometry สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่และการควบคุมป้อนกลับ เริ่มจากห้องสมุดซอฟต์แวร์ Modern Robotics ที่จัดเตรียมไว้ให้คุณ (เขียนเป็น Python, Mathematica และ MATLAB) และซอฟต์แวร์ที่คุณเขียนสำหรับหลักสูตรก่อนหน้านี้คุณจะพัฒนาซอฟต์แวร์เพื่อวางแผนและควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์มือถือเพื่อเลือกและวาง งาน. คุณจะทดสอบซอฟต์แวร์ของคุณบน KUKA youBot หุ่นยนต์เคลื่อนที่ซึ่งประกอบด้วยฐานเคลื่อนที่ล้อ mecanum รอบทิศทางแขนหุ่นยนต์ 5 ข้อและแขนจับ หุ่นยนต์จำลอง V-REP ข้ามแพลตฟอร์มที่ทันสมัยจะถูกใช้เพื่อจำลองงาน
ราคา: ลงทะเบียนฟรี!
ÀÒÉÒ: ภาษาอังกฤษ
คำบรรยาย: ภาษาอังกฤษ
วิทยาการหุ่นยนต์สมัยใหม่หลักสูตรที่ 6: โครงการ Capstone การจัดการมือถือ - มหาวิทยาลัยนอร์ทเวสเทิร์น
TUN ช่วยนักศึกษา!
ทุนการศึกษา
สังคม
ลิขสิทธิ์ 2024 – TUN, Inc