หุ่นยนต์สมัยใหม่หลักสูตร 1: รากฐานของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

รายละเอียด

คุณต้องการที่จะรู้ว่าหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร? คุณสนใจอาชีพหุ่นยนต์หรือไม่? คุณยินดีที่จะลงทุนความพยายามในการเรียนรู้เทคนิคการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ขั้นพื้นฐานที่ใช้ในสาขาย่อยทั้งหมดของหุ่นยนต์หรือไม่?

ถ้าเป็นเช่นนั้นความเชี่ยวชาญเฉพาะด้าน“ หุ่นยนต์สมัยใหม่: กลไกการวางแผนและการควบคุม” อาจเหมาะกับคุณ ความเชี่ยวชาญนี้ประกอบด้วยหลักสูตรระยะสั้นหกหลักสูตรเป็นการเตรียมความพร้อมอย่างจริงจังสำหรับนักเรียนที่ต้องการทำงานด้านหุ่นยนต์หรือเรียนขั้นสูง ไม่ใช่แซมเปิล

ในหลักสูตรที่ 1 ของความเชี่ยวชาญพื้นฐานของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์คุณจะได้เรียนรู้วัสดุพื้นฐานเกี่ยวกับการกำหนดค่าหุ่นยนต์สำหรับทั้งกลไกหุ่นยนต์อนุกรมและหุ่นยนต์ที่มีโซ่ปิด คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับพื้นที่การกำหนดค่า (C-space), องศาอิสระ, โทโพโลยีของ C-space, การกำหนดค่าโดยปริยายและชัดเจน, และข้อ จำกัด แบบองค์รวม นอกจากนี้คุณยังจะได้เรียนรู้วิธีการแสดงความเร็วและแรงเชิงพื้นที่ในลักษณะบิดและประแจ เนื้อหานี้เป็นหัวใจสำคัญของการศึกษาทุกสิ่งที่เคลื่อนไหว (เช่นหุ่นยนต์)

หลักสูตรนี้เป็นไปตามหนังสือเรียน“ Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control” (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017) คุณสามารถซื้อหนังสือหรือใช้ pdf แบบพิมพ์ล่วงหน้าได้ฟรี คุณจะสร้างไลบรารีของซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ในภาษาที่คุณเลือก (ในภาษา Python, Mathematica และ MATLAB) และใช้โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ข้ามแพลตฟอร์มฟรี V-REP ซึ่งช่วยให้คุณทำงานร่วมกับเทคโนโลยีล้ำสมัยได้ หุ่นยนต์ที่สะดวกสบายในบ้านของคุณเองและไม่มีการลงทุนทางการเงิน