รายละเอียด

ในช่วง 6 สัปดาห์ Robotics Capstone ของเราเราจะให้โอกาสคุณในการแก้ปัญหาในโลกแห่งความเป็นจริงตามเนื้อหาที่คุณเรียนรู้จากหลักสูตรในสาขาเฉพาะด้านวิทยาการหุ่นยนต์ของคุณ นอกจากนี้ยังให้โอกาสคุณในการใช้วิธีการทางคณิตศาสตร์และการเขียนโปรแกรมที่นักวิจัยใช้ในห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์

คุณจะเลือกจากสองแทร็ก - ในแทร็กจำลองคุณจะใช้ Matlab เพื่อจำลองลูกตุ้มคว่ำมือถือหรือ MIP วัสดุที่จำเป็นสำหรับแทร็กแคปสโตนนี้ขึ้นอยู่กับหลักสูตรในการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ทางอากาศและการประมาณค่า ในแทร็กฮาร์ดแวร์คุณจะต้องซื้อและประกอบชุดรถแลนด์โรเวอร์, ราสเบอร์รี่ pi, กล้อง pi และ IMU เพื่อให้รถแลนด์โรเวอร์ของคุณนำทางได้โดยอัตโนมัติผ่านสภาพแวดล้อมของคุณเอง

ประสบการณ์การเขียนโปรแกรมเชิงปฏิบัติจะแสดงให้เห็นว่าคุณได้รับพื้นฐานของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์การวางแผนและการรับรู้และคุณสามารถแปลมันเป็นแอปพลิเคชั่นที่ใช้งานได้หลากหลายในปัญหาโลกแห่งความจริง ความสมบูรณ์ของหินจะช่วยให้คุณเตรียมพร้อมที่จะเข้าสู่วงการหุ่นยนต์รวมถึงเส้นทางอาชีพอื่น ๆ ที่มีจำนวนมากขึ้นเรื่อย ๆ ซึ่งหุ่นยนต์กำลังเปลี่ยนแปลงภูมิทัศน์ของอุตสาหกรรมเกือบทุกประเภท
โปรดดูรายละเอียดหลักสูตรด้านล่างเป็นเวลาหนึ่งสัปดาห์ต่อสัปดาห์โดยแบ่งรายละเอียดของแต่ละแทร็ค

สัปดาห์ที่ 1

บทนำ
MIP Track: การใช้ MATLAB สำหรับการจำลองแบบไดนามิก
AR Track: Dijkstra's และการซื้อ Kit
คำถาม: A1.2 การรวม ODE กับ MATLAB
การกำหนดการเขียนโปรแกรม: ขั้นตอนวิธี B1.3 Dijkstra ใน Python

สัปดาห์ที่ 2

MIP Track: การควบคุม PD สำหรับระบบที่มีลำดับที่สอง
แทร็ก AR: การประกอบแลนด์โรเวอร์
คำถาม: การติดตาม PD A2.2
คำถาม: B2.10 แสดงให้เห็นถึง Rover ที่สมบูรณ์ของคุณ

สัปดาห์ที่ 3

MIP Track: การใช้ EKF เพื่อรับการวางแนวสเกลาร์จาก IMU
แทร็ก AR: การสอบเทียบ
คำถาม: A3.2 EKF สำหรับการประเมินทัศนคติแบบสเกลาร์
คำถาม: B3.8 การสอบเทียบ

สัปดาห์ที่ 4

MIP Track: การสร้างแบบจำลองลูกตุ้ม Inverted มือถือ (MIP)
แทร็ก AR: การออกแบบตัวควบคุมสำหรับ Rover
คำถาม: A4.2 การจำลองพลวัตของ MIP
Peer Graded Assignment: B4.2 การเขียนโปรแกรมอัลกอริทึมการติดตามแท็ก

สัปดาห์ที่ 5

ติดตาม MIP: การวางแนวตรงในพื้นที่ของ MIP และการควบคุมเชิงเส้น
แทร็ก AR: ตัวกรองคาลมานเสริมสำหรับการประเมินสถานะ
คำถาม: A5.2 การควบคุมสมดุลของ MIP
Peer Graded Assignment: B5.2 ตัวกรองคาลมานเสริมสำหรับการประมาณสถานะ

สัปดาห์ที่ 6

ติดตาม MIP: การวางแผนความคิดเห็นติชมสำหรับ MIP
แทร็ก AR: การรวมระบบ
คำถาม: A6.2 การควบคุมและการวางแผนที่ทนทานสำหรับ MIP
Peer Graded Assignment: B6.2 เติมเต็มอัตโนมัตของคุณ

ราคา: ลงทะเบียนฟรี!

วิทยาการหุ่นยนต์: สุดยอด - มหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนีย