หุ่นยนต์สมัยใหม่ชุดที่ 4: การวางแผนและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

รายละเอียด

คุณต้องการที่จะรู้ว่าหุ่นยนต์ทำงานอย่างไร? คุณสนใจอาชีพหุ่นยนต์หรือไม่? คุณยินดีที่จะลงทุนความพยายามในการเรียนรู้เทคนิคการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ขั้นพื้นฐานที่ใช้ในสาขาย่อยทั้งหมดของหุ่นยนต์หรือไม่?

ถ้าเป็นเช่นนั้นความเชี่ยวชาญเฉพาะด้าน“ หุ่นยนต์สมัยใหม่: กลไกการวางแผนและการควบคุม” อาจเหมาะกับคุณ ความเชี่ยวชาญนี้ประกอบด้วยหลักสูตรระยะสั้นหกหลักสูตรเป็นการเตรียมความพร้อมอย่างจริงจังสำหรับนักเรียนที่ต้องการทำงานด้านหุ่นยนต์หรือเรียนขั้นสูง ไม่ใช่แซมเปิล

ในหลักสูตรที่ 4 ของความเชี่ยวชาญเฉพาะทาง Robot Motion Planning and Control คุณจะได้เรียนรู้แนวคิดหลักของการสร้างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์: การวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เมื่อมีสิ่งกีดขวางและการควบคุมการตอบกลับแบบเรียลไทม์เพื่อติดตามการเคลื่อนไหวที่วางแผนไว้ บทที่ 10 การวางแผนการเคลื่อนไหวของหนังสือเรียน“ Modern Robotics” ครอบคลุมเนื้อหาพื้นฐานเช่นอุปสรรค C-space กราฟและต้นไม้และการค้นหากราฟตลอดจนเทคนิคการวางแผนการเคลื่อนไหวแบบคลาสสิกและสมัยใหม่เช่นการวางแผนการเคลื่อนไหวตามตารางการสุ่มตัวอย่างแบบสุ่ม นักวางแผนตามและเขตข้อมูลศักยภาพเสมือน บทที่ 11 การควบคุมหุ่นยนต์ครอบคลุมถึงการควบคุมการเคลื่อนไหวการควบคุมแรงและการควบคุมแรงเคลื่อนที่แบบผสมผสาน

หลักสูตรนี้เป็นไปตามหนังสือเรียน“ Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control” (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017) คุณสามารถซื้อหนังสือหรือใช้ pdf แบบพิมพ์ล่วงหน้าได้ฟรี คุณจะสร้างไลบรารีของซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ในภาษาที่คุณเลือก (ในภาษา Python, Mathematica และ MATLAB) และใช้โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์ข้ามแพลตฟอร์มฟรี V-REP ซึ่งช่วยให้คุณทำงานร่วมกับเทคโนโลยีล้ำสมัยได้ หุ่นยนต์ที่สะดวกสบายในบ้านของคุณเองและไม่มีการลงทุนทางการเงิน