Kinematics: อธิบายการเคลื่อนที่ของยานอวกาศ

รายละเอียด

การเคลื่อนที่ของวัตถุในอวกาศ (เช่นยานอวกาศดาวเทียมและสถานีอวกาศ) จะต้องทำนายและควบคุมด้วยความแม่นยำเพื่อความปลอดภัยและประสิทธิภาพ Kinematics เป็นสนามที่พัฒนาคำอธิบายและการทำนายการเคลื่อนที่ของวัตถุเหล่านี้ในอวกาศ 3 มิติ หลักสูตรนี้ใน Kinematics ครอบคลุมหัวข้อที่สำคัญสี่ประการ: การแนะนำเกี่ยวกับจลนศาสตร์ของอนุภาค, การลึกลงไปในจลนศาสตร์ของร่างกายที่แข็งแกร่งในสองส่วน (เริ่มต้นด้วยคำอธิบายคลาสสิกของการเคลื่อนไหวโดยใช้เมทริกซ์โคไซน์ทิศทางและมุมออยเลอร์ เช่น quaternions และพารามิเตอร์ Rodrigues แบบคลาสสิกและแบบดัดแปลง) หลักสูตรนี้จบลงด้วยการดูการกำหนดทัศนคติคงที่โดยใช้อัลกอริทึมที่ทันสมัยในการทำนายและดำเนินการวางแนวสัมพัทธ์ของร่างกายในอวกาศ

หลังจากจบหลักสูตรนี้คุณจะสามารถ ...

* แยกความแตกต่างของเวกเตอร์ตามที่เห็นโดยเฟรมหมุนอื่นและความเร็วขึ้นกับเฟรมและเวกเตอร์การเร่งความเร็ว
* ใช้ทฤษฎีบทการขนส่งเพื่อแก้ปัญหาเกี่ยวกับจลนศาสตร์ของอนุภาคและแปลระหว่างชุดคำอธิบายเกี่ยวกับทัศนคติที่หลากหลาย
* เพิ่มและลบคำอธิบายทัศนคติเชิงสัมพัทธ์และรวมคำอธิบายเหล่านั้นเป็นตัวเลขเพื่อทำนายทิศทางในช่วงเวลาหนึ่ง
ได้รับคุณสมบัติพื้นฐานของการประสานงานทัศนคติของวัตถุแข็งเกร็งและกำหนดทัศนคติจากชุดการวัดส่วนหัว