เครือข่ายมหาวิทยาลัย

การรับรู้ด้วยสายตาสำหรับรถยนต์ที่ขับขี่ด้วยตนเอง

รายละเอียด

ยินดีต้อนรับสู่การรับรู้ด้วยสายตาสำหรับรถยนต์ที่ขับขี่ด้วยตนเองซึ่งเป็นหลักสูตรที่สามในความเชี่ยวชาญด้านการขับขี่ด้วยตนเองของมหาวิทยาลัยโตรอนโต

หลักสูตรนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับภารกิจการรับรู้หลักในการขับขี่แบบอิสระการตรวจจับวัตถุแบบคงที่และแบบไดนามิกและจะสำรวจวิธีการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ทั่วไปสำหรับการรับรู้ของหุ่นยนต์ เมื่อจบหลักสูตรนี้คุณจะสามารถทำงานกับโมเดลกล้องรูเข็มทำการปรับเทียบกล้องภายในและภายนอกตรวจจับอธิบายและจับคู่คุณสมบัติของภาพและออกแบบโครงข่ายประสาทเทียมของคุณเอง คุณจะใช้วิธีการเหล่านี้ในการวัดระยะทางภาพการตรวจจับและติดตามวัตถุและการแบ่งส่วนความหมายสำหรับการประมาณพื้นผิวที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ เทคนิคเหล่านี้แสดงถึงส่วนประกอบหลักของระบบการรับรู้สำหรับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง

สำหรับโครงการสุดท้ายในหลักสูตรนี้คุณจะพัฒนาอัลกอริทึมที่ระบุกรอบขอบเขตสำหรับวัตถุในฉากและกำหนดขอบเขตของพื้นผิวที่ขับเคลื่อนได้ คุณจะทำงานกับข้อมูลสังเคราะห์และภาพจริงและประเมินประสิทธิภาพของคุณบนชุดข้อมูลที่เหมือนจริง

หลักสูตรนี้เป็นหลักสูตรขั้นสูงสำหรับผู้เรียนที่มีพื้นฐานด้านการมองเห็นคอมพิวเตอร์และการเรียนรู้เชิงลึก เพื่อที่จะประสบความสำเร็จในหลักสูตรนี้คุณควรมีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมใน Python 3.0 และมีความคุ้นเคยกับพีชคณิตเชิงเส้น (เมทริกซ์, เวกเตอร์, การคูณเมทริกซ์, อันดับ, Eigenvalues ​​และเวกเตอร์และผกผัน)

ราคา: ลงทะเบียนฟรี!

ÀÒÉÒ: English

คำบรรยาย: English

การรับรู้ด้วยสายตาสำหรับรถยนต์ที่ขับขี่ด้วยตนเอง - มหาวิทยาลัยโตรอนโต