วิทยาการหุ่นยนต์: การประมาณและการเรียนรู้ เครือข่ายมหาวิทยาลัย

รายละเอียด

หุ่นยนต์สามารถกำหนดสถานะและคุณสมบัติของสภาพแวดล้อมโดยรอบจากการวัดเซ็นเซอร์ที่มีเสียงรบกวนได้อย่างไร ในโมดูลนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีรับหุ่นยนต์เพื่อรวมความไม่แน่นอนเข้ากับการประมาณและการเรียนรู้จากโลกที่เปลี่ยนแปลงและมีชีวิตชีวา หัวข้อเฉพาะที่จะกล่าวถึง ได้แก่ โมเดลกำเนิดความน่าจะเป็นการกรองแบบเบย์สำหรับการโลคัลไลซ์และการแมป