เครือข่ายมหาวิทยาลัย

การติดตามหลายวัตถุสำหรับระบบยานยนต์

รายละเอียด

ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเช่นรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองต้องอาศัยการรับรู้ที่ถูกต้องเกี่ยวกับสภาพแวดล้อม ในหลักสูตรนี้เราจะสอนพื้นฐานของการติดตามหลายวัตถุสำหรับระบบยานยนต์ ส่วนประกอบสำคัญ ได้แก่ คำอธิบายและความเข้าใจเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ทั่วไปและแบบจำลองการเคลื่อนไหวหลักการพื้นฐานของฟิลเตอร์ที่สามารถจัดการกับจำนวนวัตถุที่แตกต่างกันและตัวกรองการติดตามหลายวัตถุหลัก (MOT) หลักสูตรนี้สร้างและขยายแนวคิดและแนวคิดที่นำมาใช้ใน CHM013x:“ ฟิวชั่นเซนเซอร์และการกรองแบบไม่เชิงเส้นสำหรับระบบยานยนต์” โดยเฉพาะอย่างยิ่งเราศึกษาวิธีการแปลวัตถุจำนวนหนึ่งที่ไม่รู้จักซึ่งแสดงถึงความท้าทายที่น่าสนใจต่างๆ เรามุ่งเน้นไปที่กล้องสแกนเนอร์เลเซอร์และเซ็นเซอร์เรดาร์ซึ่งมักใช้ในยานพาหนะและเน้นในสถานการณ์ที่เราต้องการติดตามคนเดินเท้าและยานพาหนะในบริเวณใกล้เคียง ถึงกระนั้นวิธีการที่เกี่ยวข้องส่วนใหญ่ยังใช้งานได้ทั่วไปและสามารถใช้ในการเฝ้าระวังหรือติดตามได้เช่นเซลล์ชีวภาพนักกีฬากีฬาหรือเศษซากอวกาศ หลักสูตรนี้ประกอบด้วยชุดวิดีโอแบบทดสอบและการมอบหมายแบบลงมือปฏิบัติซึ่งคุณจะได้ใช้อัลกอริทึมที่สำคัญที่สุดหลายอย่าง เรียนรู้จากอาจารย์ที่ได้รับรางวัลและมีความกระตือรือร้นเพื่อเพิ่มพูนความรู้ของคุณในระดับแนวหน้าของการวิจัยเกี่ยวกับยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง Chalmers เป็นหนึ่งในโรงเรียนวิศวกรรมชั้นนำที่สร้างความแตกต่างผ่านการทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิดกับภาคอุตสาหกรรม

ราคา: $ 200 - ฟรีเพื่อตรวจสอบ!

การติดตามหลายวัตถุสำหรับระบบยานยนต์ผ่าน edX ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มเพื่อการศึกษาที่ก่อตั้งโดย Harvard และ MIT

การติดตามหลายวัตถุสำหรับระบบยานยนต์ - ChalmersX