เครือข่ายมหาวิทยาลัย

การควบคุมการเคลื่อนที่ของยานอวกาศแบบไม่เชิงเส้น

รายละเอียด

หลักสูตรนี้ฝึกทักษะที่จำเป็นในการเขียนโปรแกรมการวางแนวเฉพาะและบรรลุเป้าหมายการเล็งที่แม่นยำสำหรับยานอวกาศที่เคลื่อนที่ผ่านพื้นที่สามมิติ ประการแรกเรากล่าวถึงคำจำกัดความของเสถียรภาพของระบบพลวัตที่ไม่ใช่เชิงเส้นซึ่งครอบคลุมความแตกต่างระหว่างเสถียรภาพในพื้นที่และระดับโลก จากนั้นเราจะวิเคราะห์และใช้วิธีการโดยตรงของ Lyapunov เพื่อพิสูจน์คุณสมบัติความเสถียรเหล่านี้และพัฒนากฎหมายควบคุมการชี้ทัศนคติ 3 แกนแบบไม่เชิงเส้นโดยใช้ทฤษฎี Lyapunov สุดท้ายเราจะดูกฎหมายควบคุมข้อเสนอแนะทางเลือกและพลวัตวงปิด

หลังจากจบหลักสูตรนี้คุณจะสามารถ ...

* แยกความแตกต่างระหว่างแนวคิดเรื่องความมั่นคงแบบไม่เชิงเส้น
* ใช้วิธีการโดยตรงของ Lyapunov เพื่อยืนยันเสถียรภาพและการบรรจบกันในช่วงของระบบพลวัต
* พัฒนาอัตราและข้อผิดพลาดของทัศนคติสำหรับการควบคุมทัศนคติแบบ 3 แกนโดยใช้ทฤษฎี Lyapunov
* วิเคราะห์การควบคุมร่างกายอย่างเข้มงวดด้วยแรงบิดที่ไม่ได้ออกแบบ

ราคา: ลงทะเบียนฟรี!

ÀÒÉÒ: English

คำบรรยาย: English

การควบคุมการเคลื่อนที่ของยานอวกาศแบบไม่เชิงเส้น - มหาวิทยาลัยโคโลราโดโบลเดอร์